M54发动机的常见故障是VANOS系统故障，而VANOS系统故障主要是密封圈的问题。

首先，VANOS系统被称为可变凸轮轴正时控制系统，用于提高发动机在中低速时的扭矩输出，减少怠速时的残余排气量，降低油耗和排放。

每个汽车制造商都有类似的系统，但技术细节不同(例如，丰田称为VVT-i，本田称为i-VTEC)。VANOS系统的工作原理是一样的，通过液压系统控制凸轮轴角度来调整气门正时。

当时宝马选用的橡胶材料不能长时间在高温机油中工作，导致橡胶密封圈快速老化。通常情况下，橡胶硬化密封在3-5万公里时逐渐失效，最终使VANOS瘫痪，消耗动力，同时无所作为。

如果VANOS系统出现故障，将会出现以下症状:
1.整体动力下降，尤其是低速时；
2.冷启动困难；
3.转速很难达到3000转/分；
4.动力输出不是线性的，升降齿轮运动；
5.怠速不稳；
6.弱on 空调整；
7.油耗大幅增加，至少10%。